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1987年，黑豹乐队诞生之前，李彤与丁武、王文杰一起在北京的一家福利工厂艺术团工作。
1987年，还在部队的赵明义结识了李彤，并通过李彤接触并迷上了摇滚乐。
1989年从部队转业后，赵明义加入黑豹，担任乐队鼓手一直到现在，而与他同期加入黑豹的还有键盘手栾树。
关于招窦唯入队，赵明义回忆道：“那时资讯不发达，电话都没有，我们就是听说有这么个人，就去他家里堵，也通过朋友给他带话。后来终于跟李彤、王文杰在一个剧场（石景山的北京青年剧团）看到了他的演出。窦唯当时唱了一首迈克尔·杰克逊的歌，唱得很棒。唱完了我们就跟他谈，他也很开心，就这样一块做了。”
成立初期
1991年初，黑豹乐队参加了《深圳之春现代音乐演唱会》，一举成名，并被香港著名经纪人陈健添（时任Beyond经纪人）看中，并在对方的牵线下签约香港劲石唱片（台湾滚石唱片的分支机构），成为Beyond乐队的师弟。
李彤回忆说：“当时他们（Beyond）是红遍东南亚的著名乐队，而我们还是新人。我们有机会经常在一起合作，建立起了非常不错的友谊。”据李彤回忆，黑豹第一次和Beyond同台让他印象最深，那次Beyond、太极和黑豹等5个乐队一起同台翻唱老鹰乐队的《加州旅馆》。
1991年，黑豹乐队首先在香港、台湾发表了初次问世的专辑《黑豹》。其中《Don'l Break My Heart》、《无地自容》等曲目成为华人青年热唱的名曲，至今仍是摇滚经典。
1992年12月，专辑《黑豹》在中国大陆发行，创下了150万盒的发行记录。黑豹乐队成为华人在世界上专辑销量最多的摇滚乐队，成为一个时代的人们心中“摇滚”的代名词。
1993年，以“穿刺行动”为题的全国三十个大小城市的巡演，受到了数以百万计听众的倾慕。在中国大陆燃起“摇滚之火”。同年8月，第二张专辑《黑豹II－光芒之神》在中国大陆发行。
1994年签约于日本JVC唱片公司。6月Rolling Sound摇音场重新对第二张专辑进行了混音及封面设计，并在日本、香港、台湾、大陆等亚洲地区推出了世界版《黑豹II－光芒之神》引起世界上的重大反响。同年，栾树退出后，黑豹陷入了“主唱荒”，他们不断地找人试唱，却总是找不到合适人选.
1995年，黑豹乐队在全国举行了30场以上的演唱会，同年夏季，成功地实现了西藏有史以来的第一次摇滚乐演唱会。
1996年2月第三张专辑《黑豹III无是无非》在亚洲同步发行。不满一个月就创下了45万的发行记录。
1996年3月作为中国乐队第一次上日本的舞台，在东京举行了专场演唱会，引起日本音乐界的极大关注。随后在香港棉花俱乐部举行专场演唱会。
1996年5月在香港红勘体育馆与大陆、香港、台湾著名艺术家协手共同参加“我爱普通人”演唱会。
1996年8月代表中国参加以日、中、韩、台著名艺术家为中心的，在日本大阪举行的《相约在七百年前》为题的中央电视台、日本富士电视台、大韩民国文化放送电视台联合主办的国际文化交流演唱会。
1998年5月发行第四张专辑《黑豹IV不能让我的烦恼没机会表白》。
2004年7月发行第五场专辑《黑豹Ⅴ》。
新时期
2013年3月，出生于1981年的张淇加入了黑豹乐队。他与黑豹是因电影《离别也是爱》结缘。该电影主题曲《爱你是我的呼吸》由黑豹吉他手李彤作词、作曲，演唱者是张淇。
李彤大赞这位比自己年轻17岁的后辈：“他当时唱完之后，我感到惊艳，不管是音色还是那种激情状态、内在的感情，都很棒。所以这次换主唱的时候，我首先就想到他。他组过乐队、能写会唱、又弹得一手好吉他，有十几年的舞台经历，让大家都很满意。”
注入了新鲜血液的黑豹乐队，延续以往的摇滚风格，于2013年7月发行了新专辑《我们是谁》。这张专辑是黑豹乐队暌违九年的一次新的集结，乐队为这张专辑倾注了很大心血。专辑邀请两位参与过格莱美获奖作品制作的美国制作人Jamii Szmadzinski和Phil Nicolo为专辑全力护航。新专辑《我们是谁》经过了将近一年的创作编排，期间不仅经历了主唱的更迭，曲目也一再精挑细选。乐队成员从初始准备了20多首成品歌曲，到制作时只剩14首，录完后变成11首，最终精简为如今的10首歌曲。其中主打歌《我们》的歌词具有很强的自述性质，以第三者的角度来诉说，是黑豹的一种新鲜尝试。
2014年3月，黑豹乐队参加东方卫视音乐真人秀节目《不朽之名曲》，演唱了罗大佑的《童年》、周华健的《明天我要嫁给你了》、李谷一的《绒花》以及中国经典民歌《送别》。
2014年5月，黑豹乐队参加安徽卫视音乐对战节目《我为歌狂》第二季，并夺得冠军。
2015年11月21日，黑豹唐朝两大经典乐队亮相“老炮儿”演唱会同台飙歌。
2015年12月14日，黑豹乐队发布数字专辑《尽余欢》。数字专辑囊括两首重新演绎的歌曲，以摇滚之名再次完整奉上诚意之作，新版《兄弟》与不朽名曲《送别》。
“送别”与“兄弟”，两组关键字构成从古至今最值得歌颂、最深厚的硬汉情谊。专辑名《尽余欢》取自于《送别》的歌词“一壶浊酒尽余欢”，意味着告别前夕与好友最后相聚的时刻。其英文名《last order》更富趣味，意指“劝君更饮一杯酒”的最后告别，与原歌词和专辑氛围相映成趣。与2015年告别之际，“忽闻岸上踏歌声”，黑豹以摇滚气质张扬了自上张专辑《我们是谁》以来的态度，更是依托名曲，完美演绎充满激情与希望的离别之情。专辑更是邀请到美国知名制作人Smidi担纲制作，他曾与Sia、Coldplay等音乐人有过深度合作，此次加盟黑豹的制作阵容，再次架构起中国摇滚乐与国际领域的桥梁。